1. 體積小 : 泵站、鉆機(jī)一體化設(shè)計(jì),機(jī)身寬度僅有 1.10m。
2. 一鍵全自動鉆進(jìn) : 自動鉆桿箱采用彈夾式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),由梭臂和鉆桿箱組成,機(jī)械手自由度少,故障率低,滿足一次鉆進(jìn)25m 無人干預(yù)的要求。
3. 智能鉆進(jìn):鉆機(jī)給進(jìn)行程為1200mm,配備鉆孔深度測量及煤體壓力檢測系統(tǒng),每次鉆進(jìn)數(shù)據(jù)均能被導(dǎo)出并進(jìn)行分析,同時(shí)顯示轉(zhuǎn)速、鉆孔深度等有關(guān)參數(shù),對鉆機(jī)進(jìn)行故障診斷。實(shí)現(xiàn)扭矩、轉(zhuǎn)速自動調(diào)節(jié),減少卡鉆抱鉆現(xiàn)象,提高鉆進(jìn)效率。
4. 操作安全:可遠(yuǎn)距離一人操控,實(shí)現(xiàn)人機(jī)分離,遠(yuǎn)離沖擊危險(xiǎn)區(qū)域操作。視距遙控和遠(yuǎn)程操作可自由切換,遙控器采用無線通訊方式,遙控距離不低于 50m,可實(shí)時(shí)顯示鉆機(jī)的相關(guān)鉆進(jìn)參數(shù);機(jī)身配備不少于 4 個視頻攝像頭,實(shí)時(shí)監(jiān)控設(shè)備運(yùn)行狀況和施工現(xiàn)場,遠(yuǎn)程操控平臺可對鉆機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程操作,控制距離不小于300m。