1. 體積小 : 泵站、鉆機一體化設(shè)計,機身寬度僅有 1.10m。
2. 一鍵全自動鉆進 : 自動鉆桿箱采用彈夾式結(jié)構(gòu)設(shè)計,由梭臂和鉆桿箱組成,機械手自由度少,故障率低,滿足一次鉆進25m 無人干預(yù)的要求。
3. 智能鉆進:鉆機給進行程為1200mm,配備鉆孔深度測量及煤體壓力檢測系統(tǒng),每次鉆進數(shù)據(jù)均能被導(dǎo)出并進行分析,同時顯示轉(zhuǎn)速、鉆孔深度等有關(guān)參數(shù),對鉆機進行故障診斷。實現(xiàn)扭矩、轉(zhuǎn)速自動調(diào)節(jié),減少卡鉆抱鉆現(xiàn)象,提高鉆進效率。
4. 操作安全:可遠距離一人操控,實現(xiàn)人機分離,遠離沖擊危險區(qū)域操作。視距遙控和遠程操作可自由切換,遙控器采用無線通訊方式,遙控距離不低于 50m,可實時顯示鉆機的相關(guān)鉆進參數(shù);機身配備不少于 4 個視頻攝像頭,實時監(jiān)控設(shè)備運行狀況和施工現(xiàn)場,遠程操控平臺可對鉆機進行遠程操作,控制距離不小于300m。