CMS1-4600/55Z 型防沖鉆孔機(jī)器人采用電液智能控制,能夠?qū)崿F(xiàn)鉆桿自動(dòng)裝卸和設(shè)備遠(yuǎn)程操控,有效解決人機(jī)分離和提高鉆進(jìn)效率等問(wèn)題,適用于沖擊地壓危險(xiǎn)區(qū)域解危卸壓鉆孔施工等。
體積?。罕谜?、鉆機(jī)一體化設(shè)計(jì),機(jī)身寬度僅有 1.10m。
一鍵全自動(dòng)鉆進(jìn):自動(dòng)鉆桿箱采用彈夾式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),由梭臂和鉆桿箱組成,機(jī)械手自由度少,故障率低,滿足一次鉆進(jìn) 25m 無(wú)人干預(yù)的要求。
智能鉆進(jìn):鉆機(jī)給進(jìn)行程為 1200mm,配備鉆孔深度測(cè)量及煤體壓力檢測(cè)系統(tǒng),每次鉆進(jìn)數(shù)據(jù)均能被導(dǎo)出并進(jìn)行分析,同時(shí)顯示轉(zhuǎn)速、鉆孔深度等有關(guān)參數(shù),對(duì)鉆機(jī)進(jìn)行故障診斷,實(shí)現(xiàn)扭矩、轉(zhuǎn)速自動(dòng)調(diào)節(jié),減少卡鉆抱鉆現(xiàn)象,提高鉆進(jìn)效率。
操作安全:可遠(yuǎn)距離一人操控,實(shí)現(xiàn)人機(jī)分離,遠(yuǎn)離沖擊危險(xiǎn)區(qū)域操作。視距遙控和遠(yuǎn)程操作可自由切換,遙控器采用無(wú)線通訊方式,遙控距離不低于 50m,可實(shí)時(shí)顯示鉆機(jī)的相關(guān)鉆進(jìn)參數(shù);機(jī)身配備不少于 4 個(gè)視頻攝像頭,實(shí)時(shí)監(jiān)控 設(shè)備運(yùn)行狀況和施工現(xiàn)場(chǎng),遠(yuǎn)程操控平臺(tái)可對(duì)鉆機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程操作,控制距離不小于 300m。
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