管路安裝機(jī)器人通過(guò)三級(jí)仿人式機(jī)械臂和內(nèi)錯(cuò)式機(jī)械手進(jìn)行管路的夾持、舉升、對(duì)接等,可代替人工進(jìn)行井下管道安裝,大幅度降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度,實(shí)現(xiàn)減人提效,保障作業(yè)安全。
1. 操作方便:具備遙控 / 手動(dòng)操作,視距內(nèi)遠(yuǎn)程操作方便。
2. 安全可靠:動(dòng)作互相閉鎖,即行走時(shí)無(wú)法抓舉、抓舉時(shí)無(wú)法行走,避免因誤操作造成安全隱患。
3. 體積?。簩挾葍H 1.2m,結(jié)構(gòu)緊湊,工作時(shí)只占半幅巷道,不影響其它車(chē)輛通過(guò)。
4. 對(duì)接方便:機(jī)械手內(nèi)部布置有尼龍輪組,可防止夾傷管路,并可使管路在機(jī)械手內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。
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