銑刨式臥底機(jī)器人是一款新型巷道修復(fù)設(shè)備,整機(jī)集底板煤巖銑刨、轉(zhuǎn)運(yùn)等功能于一體,主要用于高地壓巷道的臥底修復(fù)作業(yè),具有施工效率高、修復(fù)后巷道地面平整等特點(diǎn)。
1.操作方便:整機(jī)全模擬量遙控操作,便于截割過程中的精度控制。
2.施工效率高:采用橫軸銑挖頭結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),截割功率167kW,有效截割寬度1.35m,適用于f≤7的巷道底板圍巖臥底修復(fù)作業(yè),能有效提高生產(chǎn)效率。
3.適應(yīng)性強(qiáng):整機(jī)具備機(jī)身狀態(tài)感知、行走路徑規(guī)劃、截割滾筒銑挖深度和角度全自動(dòng)調(diào)整等功能。
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