管路安裝機(jī)器人

管路安裝機(jī)器人通過三級仿人式機(jī)械臂和內(nèi)錯式機(jī)械手進(jìn)行管路的夾持、舉升、對接等，可代替人工進(jìn)行井下管道安裝，大幅度降低工人勞動強(qiáng)度，實現(xiàn)減人提效，保障作業(yè)安全。

1. 操作方便：具備遙控 / 手動操作，視距內(nèi)遠(yuǎn)程操作方便。 

2. 安全可靠：動作互相閉鎖，即行走時無法抓舉、抓舉時無法行走，避免因誤操作造成安全隱患。 

3. 體積?。簩挾葍H 1.2m，結(jié)構(gòu)緊湊，工作時只占半幅巷道，不影響其它車輛通過。 

4. 對接方便：機(jī)械手內(nèi)部布置有尼龍輪組，可防止夾傷管路，并可使管路在機(jī)械手內(nèi)轉(zhuǎn)動。