智能掘進(jìn)系統(tǒng)

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          智能掘進(jìn)系統(tǒng)

          山東天河科技THICSsys掘進(jìn)機(jī)智能遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)融合機(jī)器視覺、慣性導(dǎo)航、運動控制、智能感知與精確定位等多種 監(jiān)控技術(shù)與手段,具有全方位參數(shù)智能感知、狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷、自主導(dǎo)航與位姿糾偏、自動截割與遠(yuǎn)程操控、全流程 一鍵啟停控制、多系統(tǒng)融合聯(lián)動等功能模塊,實現(xiàn)掘進(jìn)機(jī)高精度定向、位姿調(diào)整、自適應(yīng)截割及掘進(jìn)環(huán)境可視化,具備井 巷掘進(jìn)作業(yè)設(shè)備機(jī)群自主決策控制功能,形成掘進(jìn)工作面掘、錨、護(hù)、運高效協(xié)同、一鍵啟停、自動掘進(jìn)、自主決策與智 能控制的智能掘進(jìn)作業(yè)體系。著力構(gòu)建數(shù)字化、智能化、透明化工作面,打造“位姿監(jiān)測數(shù)字孿生、視頻監(jiān)控輔助作業(yè)、 邊緣計算智能規(guī)劃”的超視距智能遠(yuǎn)程控制新型工作模式。

                          

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