智能掘進(jìn)系統(tǒng)

山東天河科技THICSsys掘進(jìn)機(jī)智能遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)融合機(jī)器視覺、慣性導(dǎo)航、運動控制、智能感知與精確定位等多種 監(jiān)控技術(shù)與手段，具有全方位參數(shù)智能感知、狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷、自主導(dǎo)航與位姿糾偏、自動截割與遠(yuǎn)程操控、全流程 一鍵啟停控制、多系統(tǒng)融合聯(lián)動等功能模塊，實現(xiàn)掘進(jìn)機(jī)高精度定向、位姿調(diào)整、自適應(yīng)截割及掘進(jìn)環(huán)境可視化，具備井 巷掘進(jìn)作業(yè)設(shè)備機(jī)群自主決策控制功能，形成掘進(jìn)工作面掘、錨、護(hù)、運高效協(xié)同、一鍵啟停、自動掘進(jìn)、自主決策與智 能控制的智能掘進(jìn)作業(yè)體系。著力構(gòu)建數(shù)字化、智能化、透明化工作面，打造“位姿監(jiān)測數(shù)字孿生、視頻監(jiān)控輔助作業(yè)、 邊緣計算智能規(guī)劃”的超視距智能遠(yuǎn)程控制新型工作模式。

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1. 智能控制：采用組合式導(dǎo)航定位方案，具備掘進(jìn)機(jī)/掘錨機(jī)參數(shù)設(shè)置、遠(yuǎn)程控制、一鍵啟停、自主導(dǎo)航、自動截割與工 序聯(lián)動等功能。

2. 數(shù)字孿生與AR輔助作業(yè)：掘進(jìn)巷道及掘進(jìn)機(jī)/掘錨機(jī)三維建模，虛實結(jié)合多視角監(jiān)控掘進(jìn)機(jī)/掘錨機(jī)的位姿及截割狀 態(tài)，智能輔助掘進(jìn)作業(yè)。

3. 高速網(wǎng)絡(luò)通訊：遠(yuǎn)程操作平臺和掘進(jìn)機(jī)/掘錨機(jī)采用無線通訊+有線光纖通訊相組合方式，控制距離不低于2000米。

4. 故障診斷及全生命周期管理：部署設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測、運行工況監(jiān)測及環(huán)境監(jiān)測等系統(tǒng)，多角度、全方位跟蹤掘進(jìn)機(jī)/掘錨 機(jī)及配套設(shè)備的各類參數(shù)及運行工況，智能分析掘進(jìn)作業(yè)環(huán)境、設(shè)備運行狀態(tài)及健康狀況，實現(xiàn)掘進(jìn)裝備故障在線診斷和全 生命周期管理。

5. 后配套系統(tǒng)集成：系統(tǒng)可集成接入運輸、供電、排水、通風(fēng)、除塵、安全監(jiān)控、人員定位等系統(tǒng)，實現(xiàn)數(shù)據(jù)融合與多 系統(tǒng)智能聯(lián)動。