礦用管路輔助安裝車配有三級仿人機械臂、內(nèi)錯式機械手及作業(yè)平臺,可以進行管路的夾持、舉升和對接等,代替人工進行井下管路安裝作業(yè),減輕工人勞動強度,實現(xiàn)減人提效,保障作業(yè)安全。
操作方便:具備遙控及手動操作,視距內(nèi)遠程操作方便。
安全可靠:動作互相閉鎖,即行走時無法抓舉、抓舉時無法行走,避免因誤操作造成安全隱患。
通過性好:寬度僅 1.2m,結(jié)構(gòu)緊湊,工作時只占半幅巷道,不影響其它車輛通過。
對接方便:機械手內(nèi)部布置有尼龍輪組,可防止夾傷管路,并可使管路在機械手內(nèi)轉(zhuǎn)動。
項目
單位
參數(shù)
行走狀態(tài)尺寸(長×寬×高)
mm
4400×1200×2050
工作狀態(tài)尺寸(長×寬×高)
3500×1850×2050
電機功率
kW
22
液壓系統(tǒng)額定壓力
MPa
20
最大舉升重量
kg
500
平臺升降范圍
1200-1800
最小離地間隙
220
行走速度
m/min
15
最大舉升高度
4500
管路直徑
100-650
爬坡能力
°
±20
整機重量
5500
電話: 0537-5529777
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