近日,由遼寧工程技術(shù)大學(xué)機械工程學(xué)院田立勇副教授及其團隊研發(fā)的帶式輸送機不停機更換托輥機器人,在中煤華晉公司王家?guī)X礦的成功應(yīng)用,填補了國內(nèi)在更換托輥機械設(shè)備空白,帶式輸送機不停機更換托輥機器人在王家?guī)X礦成功應(yīng)用,實現(xiàn)功能上的新突破。
目前,遼寧工程技術(shù)大學(xué)為中煤華晉王家?guī)X礦設(shè)計的不停機更換托輥機器人已成功實現(xiàn)在不停產(chǎn)停機的狀態(tài)下,快速安全更換托輥。不停機更換托輥機器人的成功應(yīng)用,不僅極大地提高了生產(chǎn)效率,同時降低了安全風(fēng)險,為王家?guī)X礦在建設(shè)智能化礦井征程中實現(xiàn)了重大突破,全國首臺不停機更換托輥機器人在王家?guī)X礦主平硐成功應(yīng)用,是機械化代替人工作業(yè)更換托輥的最新成果。
該機器人是國內(nèi)首臺更換帶式輸送機托輥的專業(yè)設(shè)備,解決煤礦帶式輸送機不停機更換托輥問題,提高了煤炭生產(chǎn)效率,為煤礦智慧礦山建設(shè)增添了亮點。
在機器人研發(fā)過程中,學(xué)院組織10余人的研發(fā)隊伍,充分發(fā)揮了團隊協(xié)作優(yōu)勢,對機器人結(jié)構(gòu)及參數(shù)進行不斷優(yōu)化,通過10個月的研究與生產(chǎn)制造,克服了狹窄空間遠距離行走、復(fù)雜作業(yè)環(huán)境平臺調(diào)整、多級伸縮平臺、不停機皮帶舉升等技術(shù)難題,申請專利5項,發(fā)表論文3篇,后續(xù)將進一步對該項技術(shù)進行研究,提高帶式輸送機煤炭主運輸系統(tǒng)的智能化、自動化水平。設(shè)備成功應(yīng)用得到了礦方高度認可,中煤華晉公司、中煤集團先后對項目情況進行了報道。
王家?guī)X礦調(diào)試現(xiàn)場圖
更換托輥機器人井下作業(yè)
更換托輥機器人更換平托輥
更換托輥機器人更換側(cè)托輥
中煤華晉王家?guī)X礦12.8公里主皮帶運輸系統(tǒng)中有近2萬個運行中的托輥,由于易耗損特性,檢修任務(wù)十分繁重,每換一個托輥大概需要停機15分鐘,如果頻繁停機檢修的話,勢必影響礦井的正常安全生產(chǎn),并且采用停機人工更換托輥方式,作業(yè)勞動強度大存在很大的安全風(fēng)險。
不停機更換托輥機器人應(yīng)用于王家?guī)X煤礦主平硐皮帶,可以在輸送機不停機的狀態(tài)下對帶上部三個槽型托輥進行更換,既能保證煤炭開采過程的連續(xù)性,又能保證托輥更換過程安全可靠,該機器人由行走機構(gòu)、調(diào)整平臺、支撐皮帶平臺、前機械手、后機械手、液壓控制系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)組成。整機行走機構(gòu)采用液壓馬達、履帶結(jié)構(gòu),最大程度上保證了行駛的穩(wěn)定性和可靠性;調(diào)整平臺自帶動力系統(tǒng),采用機電液壓控制,由液壓缸進行驅(qū)動,每個動作都采用單獨控制按鈕,可以有效控制每個結(jié)構(gòu)的獨立運行,同時設(shè)有長按和點動兩種功能,便于設(shè)備進行細微調(diào)整,極大提高了調(diào)整的精確率。(通訊員 田立勇)
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